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        ROVVER900系列爬行机器人

        ROVVER900系列爬行机器人-韦林工业内窥镜
        适宜检测直径从225mm到1500mm管道;手持遥控器可控制升降云台,摄像头在150mm到300mm范围内可调,能从任何视角获得不失真的检测结果。

        ?   摄像头高度可调整,可举过液体/碎片表面检测管道中心区域

        ?   易操控,能轻易在碎片和支管上面、四周移动

        ?   适用于潮湿、水下环境

        ?   操作简便不耗时

        ?   用户可遥控照明、焦距、速度、方向

        车体

        长度

        488mm(安装轴向摄像头时)、582mm(安装全景摄像头时)

        宽度

        200mm

        高度

        150mm

        重量

        25kg

        材料

        镀镍铜质、不锈钢、铝

        探测器

        33KHz 或 512Hz(选配)

        驱动

        2个40W直流电动机、6轮驱动、方向/速度可调

        耐压

        1bar---相当于10m水深

        倾斜度传感器

        +/-10%

        车轮

        φ110mm车轮6个(适用225mm内径管道)

        φ135mm车轮4个(适用300mm内径管道)

        φ220mm宽体车轮4个(适用400mm内径管道)

        摄像头

        规格

        1/2″彩色CCD

        镜头

        4mm、f1.2、焦距可调

        视野

        68°×90°×100°

        焦距

        6mm~无限远

        尺寸

        φ48mm×78mm(轴向摄像头)、φ88mm×192mm(全景摄像头)

        摄像头升降

        可人为控制摄像头的升降,用于检测内径225mm---800mm管道

        控制单元

        尺寸

        420mm×343mm×292mm

        手持机操控

        左/右转向、车体速度、亮度

        电源

        110/230V、50/60Hz

        输出

        PAL制式、BNC端子视频输出

        重量

        18.2kg

        照明

        摄像头端

        10W、16个0.6W卤素灯

        车体端

        40W、4个10W卤素灯

        辅助灯

        40W、2个20W双基色聚光灯

        最大功率

        90W

        线缆轴

        线缆

        直径7mm、优良导电线芯、高密度聚乙烯外保护层、可承受高达227kg轴向拉力

        长度

        最长200米

        重量

        约23kg(视设备型号及线缆长度而定)

        ROVVER.jpg

        ?   气流导口、电子导管

        ?   蒸汽管道

        ?   蒸汽联箱

        ?   小型压力容器、存储罐

        应用领域
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